2019 වසන්තයේ දී, ඩී. මෙඩ්විඩෙව් ග්රෑම් 250 සිට කිලෝග්රෑම් 30 දක්වා බරැති ඩ්රෝන යානා ලියාපදිංචි කිරීමේ අවශ්යතාවය පිළිබඳ නීතියකට අත්සන් තැබූ අතර, මීටර් 150 ක් දක්වා උසකින් පියාසර කිරීමට ඉඩ සලසන සංශෝධනයක් පිළිබඳ තොරතුරු (නිල වෙබ් අඩවියේ) ද පළ විය. මිනිසුන්ගෙන් දුරින් - මීටර් 50 ක දුරින්.
මිනිසුන් රහිත ගුවන් වාහන (UAVs) පිළිබඳ නීති සහ රෙගුලාසි
3 පෙබරවාරි 2020 වන දින UAVs පිළිබඳ නීතියට සංශෝධන - 19 මාර්තු 2022 දිනැති රුසියානු සමූහාණ්ඩුවේ රජයේ නියෝගය අංක 415 "25 මැයි 2019 දිනැති රුසියානු සමූහාණ්ඩුවේ රජයේ නියෝගයේ සංශෝධන පිළිබඳ අංක 658" . රජය විසින් පනත සංශෝධනය කර ඇත, දැන් ලියාපදිංචි කළ යුතු ඩ්රෝන යානයේ අවම ගුවන්ගත කිරීමේ බර කිලෝග්රෑම් 0.15 නොඉක්මවිය යුතුය, නැතහොත් ග්රෑම් 150 නොඉක්මවිය යුතුය. මීට පෙර බර ග්රෑම් 250 සිට කිලෝ ග්රෑම් 30 දක්වා ආරම්භ වූ බව මතක තබා ගන්න. ග්රෑම් 250ත් 30ත් අතර බරැති ඩ්රෝන යානා නීතියට අනුව ලියාපදිංචි කළ යුතුය. 19 මාර්තු 2022 වැනිදා සිට, ග්රෑම් 150ට වඩා බරැති ඩ්රෝන යානාවල පුරවැසියන්ට සහ හිමිකරුවන්ට ඔවුන්ගේ උපාංගය ලියාපදිංචි කිරීමට දින 60ක් ඇත.
3 පෙබරවාරි 2020 දිනැති UAV පිළිබඳ නීතියට සංශෝධන - රුසියානු සමූහාණ්ඩුවේ ගුවන් අවකාශය භාවිතා කිරීම සඳහා වන ෆෙඩරල් නීතිවලට. මීටර 150 ට නොඅඩු උන්නතාංශයක සිටියදී, පියාසැරි සැලැස්මක් ඉදිරිපත් නොකර quadrocopters සහ අනෙකුත් ගුවන් යානා ආකෘති පියාසර කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසන සංශෝධනයක්.
29 දෙසැම්බර් 2020 සිට, මිනිසුන් රහිත සිවිල් ගුවන් යානා හිමිකරුවන්ට ඒකාබද්ධ රාජ්ය සේවා ද්වාරය හෝ මිනිසුන් රහිත ගුවන් යානා ලියාපදිංචි කිරීමේ ද්වාරය භාවිතයෙන් මිනිසුන් රහිත ගුවන් යානා සඳහා විද්යුත් ලියාපදිංචි කිරීමේ සේවාවක් ලබා ගත හැකිය.
UAV නීතිය පිළිබඳ නවතම තොරතුරු 22 මාර්තු 2021 දින යාවත්කාලීන කරන ලදී.
3 පෙබරවාරි 2020 දිනැති UAV පිළිබඳ නීතියට සංශෝධන - රුසියානු සමූහාණ්ඩුවේ ගුවන් අවකාශය භාවිතා කිරීම සඳහා වන ෆෙඩරල් නීතිවලට. MFC හරහා UAV ගුවන් ගමන් සඳහා අවසර ලබා ගැනීම (04/05/21 සිට යාවත්කාලීන කිරීම). Unified Air Traffic Management System හි අවසරයකින් තොරව මිනිසුන් රහිත ගුවන් යානා මීටර් 150 ක් දක්වා උන්නතාංශයක පියාසර කළ හැකිය. නියාමන නීතිමය පනත් කෙටුම්පත් ෆෙඩරල් ද්වාරයෙහි පළ කර ඇති ප්රවාහන අමාත්යාංශයේ යෝජනාවේ කෙටුම්පතෙහි මෙය සඳහන් වේ. මිනිසුන් සහිත ගුවන් යානා සහ ගුවනේ ඇති අනෙකුත් වස්තූන් සමඟ ඩ්රෝන යානා ගැටීම වැළැක්වීමේ වගකීම මෙන්ම භූමියේ ඇති බාධක සමඟ ගැටීම වැළැක්වීමේ වගකීම බාහිර නියමුවා වෙත පැවරෙන බව ලේඛනය අවධාරණය කරයි.
මිනිසුන් රහිත ගුවන් යානයක් පියාසර කිරීම සඳහා, ගුවන් අවකාශය භාවිතා කිරීමට අවසර ලබා ගැනීම සඳහා රුසියානු සමූහාණ්ඩුවේ ඒකාබද්ධ ගුවන් ගමනාගමන කළමනාකරණ පද්ධතියේ කලාපීය මධ්යස්ථානය වෙත පියාසර සැලැස්මක් ඉදිරිපත් කිරීම අවශ්ය වේ.
ජනාවාස හරහා UAV ගුවන් ගමන් සඳහා, එවැනි බේරුම්කරණයක් සඳහා ප්රාදේශීය රජයෙන් අවසර ලබා ගැනීම අවශ්ය වේ (උපරිම ගුවන් ගත කිරීමේ බර කිලෝග්රෑම් 0.25 ට අඩු UAV ගුවන් ගමන් හැර).
දිවා කාලයේ දෘශ්ය ගුවන් ගමන් සිදු කරන විට සහ පෘථිවියේ හෝ ජල මතුපිට සිට මීටර් 30 ට වඩා අඩු උන්නතාංශයක දෘශ්ය ගුවන් ගමන් සිදු කරන විට උපරිම ගුවන්ගත කිරීමේ බර කිලෝග්රෑම් 150 ක් දක්වා වන ඩ්රෝන යානා සඳහා සරල ක්රියා පටිපාටියක් ද ඇත.
නමුත් සීමාවන් ගණනාවක් සැලකිල්ලට ගත යුතුය. ගුවන් ගමන් සිදු කළ හැක්කේ:
අ) සිවිල් ගුවන් යානා වල පාලන කලාප වලින් පිටත, රාජ්ය සහ පර්යේෂණාත්මක ගුවන් සේවා වල ගුවන් යානා (හෙලිපෝට්), සීමා සහිත ප්රදේශ, ගුවන් ගමන් සීමා කිරීමේ කලාප, විශේෂ කලාප, පොදු උත්සව ස්ථාන, නිල ක්රීඩා තරඟ, මෙන්ම සිදු කරන ලද ආරක්ෂක පියවරයන් ෆෙඩරල් නීතියට අනුකූලව "රාජ්ය ආරක්ෂාව පිළිබඳ";
b) පාලනය නොකළ ගුවන් තොටුපලවල් සහ ගොඩබෑමේ ස්ථානවල පාලන ස්ථාන වලින් අවම වශයෙන් කිලෝමීටර 5 ක් දුරින්.
Drone vs Quadcopter - වෙනස කුමක්ද?
ඩ්රෝන්, quadcopter, මිනිසුන් රහිත ගුවන් වාහනය, UAV - ඔවුන් මිනිසුන් රහිත ගුවන් වාහන කැඳවන්නේ නැති වහාම. මෙය වඩාත් පොදු සංකල්පයයි, එබැවින් අපි එය සමඟ ආරම්භ කරමු. ඩ්රෝන් යනු මිනිසුන් රහිත වාහනයකි, නමුත් අවශ්යයෙන්ම පියාසර කරන එකක් නොවේ. ඉස්කුරුප්පු වෙනුවට, එහි රෝද තිබිය හැකි අතර, ඩ්රෝන් සඳහා බොහෝ අරමුණු ඇත. ඩ්රෝන් යන වචනය ඉංග්රීසියෙන් "ඩ්රෝන්" ලෙස පරිවර්තනය කර ඇත. මිනිසුන් රහිත වාහන ඒ ආකාරයෙන් හැඳින්වීමට පටන් ගත්තේ කවුරුන්ද යන්න තීරණය කිරීම දැන් දැනටමත් දුෂ්කර ය, මෙම වචනය දැනටමත් පසුගිය ශතවර්ෂයේ මැද භාගයේදී සක්රියව භාවිතා කර ඇති බව දන්නා කරුණකි.
Drone සහ quadrocopter අතර වෙනස ගැන කතා කරනවා නම්, එක් සංකල්පයක් තවත් සංකල්පයකට ඇතුළත් කළ හැකි බව පැවසීම වඩාත් නිවැරදි වනු ඇත. එනම්, ඩ්රෝනය යනු අපට හුරුපුරුදු “ෆැන්ටම්” සහ යම් ආකාරයක රොබෝ වැකුම් ක්ලීනර් ය.
ඒ අතරම, සමහර මූලාශ්ර කියා සිටින්නේ ඩ්රෝනයකින් තොරව ඕනෑම උපාංගයක් ඇමතීම නිවැරදි බවයි. එවිට සාමාන්ය මෝටර් රථයක් වුවද ඩ්රෝන් යානයක් විය හැකි බව පෙනේ, කෙනෙකුට ගෑස් පැඩලය මත ගඩොල් තබා රියදුරෙකු නොමැතිව ගමනක් යැවීම පමණි. සැක සහිත ප්රකාශයක්, එබැවින් ඔවුන් සමඟ කරදර නොවන ලෙස අපි ඔබට උපදෙස් දෙමු, මන්ද බොහෝ විට ඒවා තවමත් අදහස් කරන්නේ නියමුවෙකු හෝ රියදුරෙකු නොමැතිව වැඩ කිරීමට මුලින් නිර්මාණය කර ඇති උපාංග ය.
Drone යනු "මිනිසුන් රහිත වාහනය" යන්නෙහි කෙටි යෙදුමකි. පෙර වචනය මෙන් නොව, මෙම කෙටි යෙදුමේ තේරුම හරියටම ගුවන් යානයයි. ඇත්ත වශයෙන්ම, එය "මිනිසුන් රහිත ගුවන් වාහනය" යන්නයි. මෙයට තවමත් අපට හුරුපුරුදු භ්රමණ වාහන ඇතුළත් වේ, නමුත් ඒවාට අමතරව, එකිනෙකට සම්පූර්ණයෙන්ම වෙනස් තවත් බොහෝ ඩ්රෝන මෙම වචනය ලෙසද හැඳින්විය හැකිය. අපි ඒවායින් කිහිපයක් කෙටියෙන් බලමු.
- ස්ථාවර තටුවක් සමඟ. ඒවාට රොටර් නොමැති අතර පිටතින් කුඩා ගුවන් යානා මෙන් පෙනේ.
- රොටරි UAVs. ඩ්රෝන, අවශ්යයෙන්ම රොටර් ඇති, එහි ආධාරයෙන් පියාසර කිරීම සිදු කෙරේ.
- පරිවර්තනය කළ හැකි ය. ඔවුන් හෙලිකොප්ටර් යානා මෙන් ගුවන් ගත වුවද, පසුව ඔවුන් පියාපත් මත විශ්වාසය තබා ගුවන් යානා මෙන් පියාසර කරයි.
- ග්ලයිඩර්. ඒවා එන්ජිමක් සමඟ හෝ නැතිව විය හැකිය, ඔවුන් ගුවන් මගින් සැලසුම් කරයි.
- සම්බන්ධිත ඩ්රෝන යානා. වයර්, බැටරි ක්රියාත්මක නොවේ.
සෑම දිනකම වැඩි වැඩියෙන් නව මාදිලි සොයා ගන්නා බැවින්, මෙම ලැයිස්තුව දින නියමයක් නොමැතිව නැවත පිරවිය හැකිය. ඉහත සඳහන් කළ පරිදි, quadcopter යනු භ්රමණ UAV වේ (එය ඩ්රෝන යානයකි). බොහෝ විට ව්යාකූලත්වය ඇති වන්නේ මෙම සංකල්පය සමඟ ය. කාරණය නම් quadrocopter යනු හරියටම රොටර් 4 ක් ඇති ඩ්රෝන යානයක් වන අතර ඕනෑම උපාංගයක් එසේ ඇමතීම වැරදියි. Quadcopters නම් කර ඇත්තේ ප්රචාලක ගණන අනුව ය:
- ට්රයිකොප්ටර් - 3 ප්රචාලක;
- quadcopter - 4 propeller;
- hexacopter - 6 ප්රචාලක;
- octocopter - 8 propeller.
Quadcopters උපාංග ලෙස හඳුන්වනු ලබන්නේ මෙය වඩාත් පොදු ආකෘතිය වන බැවිනි. එබැවින් දෝෂය. සියලුම භමණ ආකාරයේ උපාංග බහුකොප්ටර් ලෙස හැඳින්වේ. එනම් විවිධ ප්රචාලක සංඛ්යාවක් සහිත quadcopter සහ Drone මෙම සංකල්පයට අයත් වේ. ඔබට නිශ්චිත සැලසුමක් නියම නොකර භ්රමණ UAV ගැන කතා කිරීමට අවශ්ය නම්, එය හුදෙක් "මල්ටිකොප්ටර්" හෝ සරලව "කොප්ටර්" ලෙස හැඳින්වීම වඩාත් නිවැරදි වනු ඇත.
කෘෂිකාර්මික ඩ්රෝන වල පරාමිතීන් සහ ලක්ෂණ
බෝග ආරක්ෂාව සඳහා ඩ්රෝන යානය AGR A22. 22 l ජල ටැංකිය (සම්බන්ධ කළ හැකි). සම්පූර්ණයෙන්ම ගොඩනගා ඇති චුම්බක දියර මට්ටමේ සංවේදකය, පළිබෝධනාශක භාවිතය පිළිබඳ තත්ය කාලීන ප්රතිපෝෂණය.
පිස්ටන් බුරුසු රහිත ජල පොම්ප හතරක්. මිනිත්තුවකට ලීටර් 8 ක උපරිම ප්රවාහ අනුපාතයක් සහිතව ඉසින පරිමාව නිවැරදිව පාලනය කරයි. T-වර්ගය ඵලදායී ඉසින පළල. පීඩන සහන තුණ්ඩය මීටර් 8 ක් දක්වා විය හැකි අතර ධාරිතාව 4-14 ha / පැය වේ. නිවැරදි බාධක වළක්වා ගැනීම, ආරක්ෂාව සඳහා වඩා හොඳ ආරක්ෂාවක්. A22 RTK backlight තිර දුරස්ථ පාලකය. ක්රියා කිරීමට පහසු, ස්ථාවර රූපයක්, ඉතා අනුවර්තනය කළ හැකි පරිශීලක අතුරුමුහුණත, පැය 8ක් දක්වා බැටරි ආයු කාලයක්. කාර්යක්ෂම ආරෝපණය, දිගු බැටරි ආයු කාලයක්. බුද්ධිමත් වේගවත් බැටරි ආරෝපණය, විනාඩි 20ක් ඇතුළත වේගවත් ආරෝපණය.
කෘෂිකර්මාන්තය සඳහා Drone U16L-4. U16L-4 නිර්මාණය කර ඇත්තේ ගුවන් ඉසීම සඳහා වන අතර එමඟින් බෝග වලට හානි නොවන පරිදි පළිබෝධනාශක මගින් බෝග සහ බීජ පැල අවශෝෂණය කර ගැනීම විශාල ලෙස වැඩි කළ හැකි අතර බෝගවල ජීව ශක්තිය විශාල ලෙස වැඩි කරයි. U16L-4 නිර්මාණය කර ඇත්තේ පළිබෝධනාශක පරිභෝජනයෙන් අඩකට වඩා ඉතිරි කර ගැනීමටත්, නිෂ්පාදන පිරිවැය අඩු කිරීමටත්, කම්කරුවන් පළිබෝධනාශකවලට නිරාවරණය වන කාලය විශාල ලෙස අඩු කිරීමටත්, එමඟින් කම්කරුවන්ගේ ජීවිතවල ආරක්ෂාව සහතික කරයි.
වාසි:
- එය රැගෙන යාමට පහසුය (නැමීමේ වාහකය);
- නිශ්චිත පාලනය (සම්පූර්ණ හෝ අර්ධ ස්වයංක්රීය, පාලනයකින් තොරව ප්රතිලාභ);
- විශ්වාසදායක (සුළං, වැසි, දූවිලි වලට එරෙහිව), ශබ්දයට ඔරොත්තු දෙන;
- කාර්මික බුරුසු රහිත විදුලි මෝටර භාවිතය, ඉහළ උෂ්ණත්වයට ප්රතිරෝධය, විඛාදනයට;
- අර්ධ ස්වයංක්රීය පියාසැරිය, ඔබට අවශ්ය වන්නේ සහායක බැටරිය වෙනස් කිරීම පමණි;
- වැඩ කරන දුර මීටර් සිය ගණනක සිට කිලෝමීටර කිහිපයක් දක්වා පරාසයක පවතී, මෙහෙයුම් මාදිලියට අතින් පාලනය, අර්ධ ස්වයංක්රීය පාලනය සහ පරිගණක වැඩසටහන් පාලනය ඇතුළත් වේ.
කෘෂිකර්මාන්තය සඳහා Agras-T30. Agras-T30 බීජ පැතිරීම, වියළි පොහොර සහ ශාක ඉසීමට හැකියාව ඇත. ඩ්රෝනය දුරස්ථ පාලකයකින් සමන්විත වන අතර අඟල් 5.5 ක තිරයක් සහ කෘෂිකාර්මික ගුවන් ගමන් සඳහා විෙශේෂෙයන් නිර්මාණය කර ඇති මෘදුකාංගයකි. එක් පාලකයෙකුට ඩ්රෝන තුනක් දක්වා පාලනය කළ හැකිය.
එය ලීටර් 30 ක ටැංකියක් ඇති අතර තුණ්ඩ 16 කින් සමන්විත වේ. ඉසින ටැංකියට අමතරව, T30 බීජ, වියළි පොහොර හෝ කෘමීන් සඳහා ලීටර් 40 ක පැතිරීමකින් සමන්විත විය හැකිය. ස්වයංක්රීය පියාසැරිය සඳහා, T30 සෙන්ටිමීටර මට්ටමේ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවයක් සහිත RTK GPS පද්ධතියක්, බාධක මඟහරවා ගැනීම සඳහා ගෝලාකාර පියනක්, ඉදිරිපස සහ පිටුපස FPV කැමරා භාවිතා කරයි.
ඉසින විට ඩ්රෝන යානයේ ඵලදායිතාව පැයකට හෙක්ටයාර 16.2 දක්වා වේ. ඉසින විෂ්කම්භය - මීටර් 9. තුණ්ඩවල කාර්ය සාධනය විනාඩියකට ලීටර් 8 ක තීව්රතාවයකට ළඟා විය හැකිය. ද්රාවණ සැපයුමේ තීව්රතාවය විද්යුත් චුම්භක කපාට 8 ක් මගින් නියාමනය කරනු ලැබේ. ඩ්රෝනය ටැංකියේ ඉතිරි ද්රව්ය තත්ය වේලාවට හඳුනාගෙන ස්වයංක්රීයව නැවත ඉන්ධන පිරවීමට පැමිණේ.
වියළි මිශ්රණය සහ බීජ ව්යාප්ත කිරීමේ පද්ධතියට විනාඩියකට කිලෝග්රෑම් 50 දක්වා ආහාර අනුපාතයක්, පැතිරීමේ පළල මීටර් 7ක් දක්වා සහ පැයකට ටොන් 1ක් දක්වා ධාරිතාවක් ඇත. මෙම පද්ධතිය තත්ය කාලීන බර නිරීක්ෂණයට සහය දක්වන අතර වඩාත් නිවැරදි නැවත පිරවීමේ ඇඟවීම් සැපයීම සඳහා භ්රමණ සංවේදකයක් ඇත.
ස්ථාපිත තුණ්ඩ සහිත බාල්ක දෙකක් නිශ්චිත කෝණයකට නැඟිය හැකි අතර, ඉසීමේදී ශාකවල පහළ කොටස අල්ලා ගැනීමට හැකි වේ. පළතුරු වතු සහ මිදි වතු අතර පියාසර කරන විට මෙය විශේෂයෙන් වැදගත් වේ.
සර්ව දිශානුගත ලයිඩාර් සහ කැමරා දෙකක ආධාරයෙන්, ඩ්රෝන යානය භූමිය නිරීක්ෂණය කරන අතර ශාකවලට ඉහළින් නියත උසකින් එය පුනරාවර්තනය කරයි. කැමරාවේ Lidar සහ LED ආලෝකය ඔබට රාත්රියේදී වැඩ කිරීමට ඉඩ සලසයි. ගෝලාකාර රේඩාර් පද්ධතිය දූවිලි හා ආලෝකය බාධා නොතකා, සියලු කාලගුණික තත්ත්වයන් සහ නැරඹුම් කෝණවලදී බාධක සහ අවට ප්රදේශය හඳුනා ගනී. ස්වයංක්රීය ඝට්ටන වැලැක්වීම සහ අනුවර්තන පියාසැරි විශේෂාංග ඔබ වැඩ කරන අතරතුර ආරක්ෂිතව තබා ගැනීමට උපකාරී වේ.
සහතික කළ බැටරි ආරෝපණ චක්ර ගණන 1000. ආරෝපණ කාලය විනාඩි 10 කි. බැටරිය උනුසුම් වීමට බිය නැත, එබැවින් එය ප්රතිස්ථාපනය කිරීමෙන් පසු වහාම ආරෝපණය කිරීම ආරම්භ කළ හැකිය. අඛණ්ඩව සඳහා
29,000 mAh ධාරිතාවක් සහිත බැටරි දෙකක් ප්රමාණවත්ය.
ඩ්රෝනයට IP67 ආරක්ෂාව ඇත, දූවිලි, තෙතමනය සහ පළිබෝධනාශක වලට බිය නැත.
UAV භාවිතා කිරීමේ ගැටලුවේ අදාළත්වය
කෘෂිකාර්මික වගාවන් පාලනය කිරීම දැනට සැකයෙන් තොරය. නමුත් බොහෝ විට ගුවන් යානයකින් ක්ෂේත්රවල තත්වයේ සම්පූර්ණ පරිමාණය තක්සේරු කළ නොහැක. එබැවින්, මෙම ක්රියාවලිය වේගවත් කිරීම සඳහා, ගුවන් ඡායාරූප භාවිතා කිරීම අවශ්ය වේ. කෘෂිකාර්මික නිෂ්පාදනයේ දී, කුඩා ගුවන් යානා සාම්ප්රදායිකව මේ සඳහා භාවිතා කරයි (රුසියාවේ - AN-2 වර්ගයේ ගුවන් යානා), එය තරමක් මිල අධික වන අතර බොහෝ විට කුඩා කෘෂිකාර්මික ව්යවසායයන්ට ළඟා විය නොහැක. එබැවින්, බොහෝ රටවල, ගොවිබිම් පාලනය කිරීම සඳහා මිනිසුන් රහිත ගුවන් යානා (UAVs) භාවිතා කරනු ලැබේ, ආර්ථික දෘෂ්ටි කෝණයකින්, මිනිසුන් සහිත ඕනෑම ගුවන් යානයකට වඩා බොහෝ ගුණයකින් ලාභදායී වේ.
ලොව පුරා ගොවීන් කෘෂිකාර්මික කටයුතු සඳහා මිනිසුන් රහිත ගුවන් යානා භාවිතා කිරීමේ හැකියාව සක්රීයව ගවේෂණය කරයි. අපි කතා කරන්නේ සමහර පොහොර ප්රවාහනය මෙන්ම ජෛව ස්කන්ධයේ ප්රමාණය හා ගුණාත්මකභාවය සඳහා තණබිම් අධීක්ෂණය කිරීම ගැන ය. කෘෂිකර්මාන්තයට ඩ්රෝන වඩ වඩාත් අදාළ වෙමින් පවතී. ගුවන් ඡායාරූපකරණය, හෝ වඩාත් නිවැරදිව, සැලසුම්ගත ගුවන් ඡායාරූපකරණය, දෘශ්ය සහ තාප පරාසය තුළ වෙඩි තබන කැමරාවක් සහිත ඩ්රෝන යානයක් භාවිතයෙන් සිදු කෙරේ.
කෘෂිකර්මාන්තය සඳහා UAV භාවිතා කිරීම එතරම් වැදගත් වන්නේ ඇයි? මොකද ගොඩක් ගුණාත්මක දත්ත නැති කෘෂිකර්මය ලොකු ප්රශ්නයක් බවට පත් වෙනවා. භෝග නිෂ්පාදනය සඳහා පරිභෝජන ද්රව්යවලින් අඩක් පමණ (දියර සිට පළිබෝධනාශක, දිලීර නාශක සහ වල් නාශක දක්වා) නිෂ්ඵල ය, ඒවා විය යුතු ප්රමාණයට වඩා වැඩි ප්රමාණයකින් වියදම් කරනු ලැබේ, නැතහොත් ඒවා නිවැරදි ස්ථානයේ නොමැති බැවින්, උදාහරණයක් ලෙස, අතර අගල්වල, ශාක යටතේම නොවේ. එවැනි තත්වයක ප්රතිවිපාක වඩාත් කණගාටුදායක විය හැකිය, බෝගය සම්පූර්ණයෙන්ම අහිමි වීම දක්වා.
එක් එක් ශාකයට සිදුවන දේ කෘෂිකර්මාන්තයට පාලනය කළ හැකි වූ පසු, වඩාත් නිවැරදිව රසායනික ද්රව්ය යෙදීමට හැකි වනු ඇත. කුඩා ගොවිපලවල, ගොවීන්ට අතින් පාලනය කළ හැකි නමුත්, වපුරන ලද කෙත්වල ප්රදේශය සෑම විටම මෙය ඉක්මනින් සිදු කිරීමට ඉඩ නොදේ. එවැනි අවස්ථාවන්හිදී බොහෝ තක්සේරු කිරීම් සිදු කරනු ලබන්නේ ක්ෂේත්ර නැරඹීමට පැමිණෙන විශේෂඥ කණ්ඩායමක සහාය ඇතිව භූමියේ ය. යානයේ සිට සිද්ධියේ සම්පූර්ණ පරිමාණය තක්සේරු කළ නොහැක. එබැවින්, මෙම ක්රියාවලිය වේගවත් කිරීම සඳහා, පියාසර කරන රොබෝවරු - මිනිසුන් රහිත ගුවන් වාහන ඇතුළුව ගුවන් ඡායාරූප භාවිතා කිරීම අවශ්ය වේ. ගොවීන් පළිබෝධනාශක සහ දිලීර නාශක අවශ්ය වන විට සහ කුඩා ප්රමාණවලින් පමණක් භාවිතා කරනු ඇත. මේ ආකාරයෙන් ආහාර හා පරිසරය රසායනික ද්රව්යවලින් දූෂණය වීම වළක්වන අතර මුදල්ද ඉතිරි වේ. වැපිරීමේදී එවැනි දෝෂ, එනම් තට්ට පැල්ලම්, නියඟයෙන් හෝ ගංවතුරෙන් පසු බෝග මිය යාම සහ වෙනත් සාධක සඳහා මෙහෙයුම් පාලනය අවශ්ය වන අතර එය ලබා දිය හැක්කේ මිනිසුන් රහිත ගුවන් ඡායාරූපකරණයෙන් පමණි.
කෘෂිකාර්මික කටයුතු සඳහා UAV භාවිතා කිරීම හැකි වේ: ක්ෂේත්රවල ඉලෙක්ට්රොනික සිතියම් නිර්මාණය කිරීම; ගොවිබිම් ඉන්වෙන්ටරි; කාර්යයේ විෂය පථය ඇගයීම සහ ඒවා ක්රියාත්මක කිරීම අධීක්ෂණය කිරීම; බෝග තත්ත්වය පිළිබඳ මෙහෙයුම් අධීක්ෂණය පැවැත්වීම; NDVI දර්ශකය තීරණය කරන්න (වෘක්ෂලතා දර්ශකය); බෝග ප්රරෝහණය තක්සේරු කිරීම; බෝග අස්වැන්න අනාවැකි; වගාවේ ගුණාත්මකභාවය පරීක්ෂා කරන්න; කෘෂිකාර්මික ඉඩම්වල පාරිසරික නිරීක්ෂණ පැවැත්වීම.
කාර්යයන්
- පැයක වැඩ කාර්යක්ෂමතාව - හෙක්ටයාර 16.2.
- අධි-නිරවද්ය ප්රවාහ මීටරය - ± 2% ක දෝෂයක් සහිත ද්වි-නාලිකා විද්යුත් චුම්භක ප්රවාහ මීටරය.
- මට්ටමේ සංවේදකය - අඛණ්ඩ මට්ටමේ සංවේදකය (තත්ය කාලීන පළිබෝධනාශක පැටවීම හඳුනා ගැනීම සහ බුද්ධිමත් පිරවුම් ලක්ෂ්ය පුරෝකථනය සමඟ).
- උපරිම ඉසින ප්රවාහය 7.2-8 l / min වේ.
UAV භාවිතා කිරීමේ ගැටලුවේ අදාළත්වය
කෘෂිකාර්මික වගාවන් පාලනය කිරීම දැනට සැකයෙන් තොරය. නමුත් බොහෝ විට ගුවන් යානයකින් ක්ෂේත්රවල තත්වයේ සම්පූර්ණ පරිමාණය තක්සේරු කළ නොහැක. එබැවින්, මෙම ක්රියාවලිය වේගවත් කිරීම සඳහා, ගුවන් ඡායාරූප භාවිතා කිරීම අවශ්ය වේ. කෘෂිකාර්මික නිෂ්පාදනයේ දී, කුඩා ගුවන් යානා සාම්ප්රදායිකව මේ සඳහා භාවිතා කරයි (රුසියාවේ - AN-2 වර්ගයේ ගුවන් යානා), එය තරමක් මිල අධික වන අතර බොහෝ විට කුඩා කෘෂිකාර්මික ව්යවසායයන්ට ළඟා විය නොහැක. එබැවින්, බොහෝ රටවල, ගොවිබිම් පාලනය කිරීම සඳහා මිනිසුන් රහිත ගුවන් යානා (UAVs) භාවිතා කරනු ලැබේ, ආර්ථික දෘෂ්ටි කෝණයකින්, මිනිසුන් සහිත ඕනෑම ගුවන් යානයකට වඩා බොහෝ ගුණයකින් ලාභදායී වේ.
ලොව පුරා ගොවීන් කෘෂිකාර්මික කටයුතු සඳහා මිනිසුන් රහිත ගුවන් යානා භාවිතා කිරීමේ හැකියාව සක්රීයව ගවේෂණය කරයි. අපි කතා කරන්නේ සමහර පොහොර ප්රවාහනය මෙන්ම ජෛව ස්කන්ධයේ ප්රමාණය හා ගුණාත්මකභාවය සඳහා තණබිම් අධීක්ෂණය කිරීම ගැන ය. කෘෂිකර්මාන්තයට ඩ්රෝන වඩ වඩාත් අදාළ වෙමින් පවතී. ගුවන් ඡායාරූපකරණය, හෝ වඩාත් නිවැරදිව, සැලසුම්ගත ගුවන් ඡායාරූපකරණය, දෘශ්ය සහ තාප පරාසය තුළ වෙඩි තබන කැමරාවක් සහිත ඩ්රෝන යානයක් භාවිතයෙන් සිදු කෙරේ.
කෘෂිකර්මාන්තය සඳහා UAV භාවිතා කිරීම එතරම් වැදගත් වන්නේ ඇයි? මොකද ගොඩක් ගුණාත්මක දත්ත නැති කෘෂිකර්මය ලොකු ප්රශ්නයක් බවට පත් වෙනවා. භෝග නිෂ්පාදනය සඳහා පරිභෝජන ද්රව්යවලින් අඩක් පමණ (දියර සිට පළිබෝධනාශක, දිලීර නාශක සහ වල් නාශක දක්වා) නිෂ්ඵල ය, ඒවා විය යුතු ප්රමාණයට වඩා වැඩි ප්රමාණයකින් වියදම් කරනු ලැබේ, නැතහොත් ඒවා නිවැරදි ස්ථානයේ නොමැති බැවින්, උදාහරණයක් ලෙස, අතර අගල්වල, ශාක යටතේම නොවේ. එවැනි තත්වයක ප්රතිවිපාක වඩාත් කණගාටුදායක විය හැකිය, බෝගය සම්පූර්ණයෙන්ම අහිමි වීම දක්වා.
එක් එක් ශාකයට සිදුවන දේ කෘෂිකර්මාන්තයට පාලනය කළ හැකි වූ පසු, වඩාත් නිවැරදිව රසායනික ද්රව්ය යෙදීමට හැකි වනු ඇත. කුඩා ගොවිපලවල, ගොවීන්ට අතින් පාලනය කළ හැකි නමුත්, වපුරන ලද කෙත්වල ප්රදේශය සෑම විටම මෙය ඉක්මනින් සිදු කිරීමට ඉඩ නොදේ. එවැනි අවස්ථාවන්හිදී බොහෝ තක්සේරු කිරීම් සිදු කරනු ලබන්නේ ක්ෂේත්ර නැරඹීමට පැමිණෙන විශේෂඥ කණ්ඩායමක සහාය ඇතිව භූමියේ ය. යානයේ සිට සිද්ධියේ සම්පූර්ණ පරිමාණය තක්සේරු කළ නොහැක. එබැවින්, මෙම ක්රියාවලිය වේගවත් කිරීම සඳහා, පියාසර කරන රොබෝවරු - මිනිසුන් රහිත ගුවන් වාහන ඇතුළුව ගුවන් ඡායාරූප භාවිතා කිරීම අවශ්ය වේ. ගොවීන් පළිබෝධනාශක සහ දිලීර නාශක අවශ්ය වන විට සහ කුඩා ප්රමාණවලින් පමණක් භාවිතා කරනු ඇත. මේ ආකාරයෙන් ආහාර හා පරිසරය රසායනික ද්රව්යවලින් දූෂණය වීම වළක්වන අතර මුදල්ද ඉතිරි වේ. වැපිරීමේදී එවැනි දෝෂ, එනම් තට්ට පැල්ලම්, නියඟයෙන් හෝ ගංවතුරෙන් පසු බෝග මිය යාම සහ වෙනත් සාධක සඳහා මෙහෙයුම් පාලනය අවශ්ය වන අතර එය ලබා දිය හැක්කේ මිනිසුන් රහිත ගුවන් ඡායාරූපකරණයෙන් පමණි.
කෘෂිකාර්මික කටයුතු සඳහා UAV භාවිතා කිරීම හැකි වේ: ක්ෂේත්රවල ඉලෙක්ට්රොනික සිතියම් නිර්මාණය කිරීම; ගොවිබිම් ඉන්වෙන්ටරි; කාර්යයේ විෂය පථය ඇගයීම සහ ඒවා ක්රියාත්මක කිරීම අධීක්ෂණය කිරීම; බෝග තත්ත්වය පිළිබඳ මෙහෙයුම් අධීක්ෂණය පැවැත්වීම; NDVI දර්ශකය තීරණය කරන්න (වෘක්ෂලතා දර්ශකය); බෝග ප්රරෝහණය තක්සේරු කිරීම; බෝග අස්වැන්න අනාවැකි; වගාවේ ගුණාත්මකභාවය පරීක්ෂා කරන්න; කෘෂිකාර්මික ඉඩම්වල පාරිසරික නිරීක්ෂණ පැවැත්වීම.
ගුවන් ඡායාරූප UAV දියත් කර, ගුවන්ගත කර, පටවන ලද මාර්ගයක් ඔස්සේ ස්වයංක්රීය මාදිලියේ (ස්වයංක්රීය නියමු මත) ගොඩබසිනු ලැබේ. UAV, කලින් සැලසුම් කළ මාර්ගයක් ඔස්සේ පියාසර කරමින්, ප්රදේශයේ ඩිජිටල් සමීක්ෂණයක් සිදු කරයි. සමීක්ෂණයේ ප්රතිඵලය වන්නේ GPS ඛණ්ඩාංක අනුව ක්රමලේඛනය කරන ලද ස්ථානවල අධි-විභේදන රූප වේ. ගුවන් ඡායාරූප මාර්ගය සම්පූර්ණ කිරීමෙන් පසු, UAV එය ගුවන් ගත වූ ස්ථානයටම ගොඩබසිනු ඇත. සෑම රූපයක් සඳහාම, සම්ප්රදායික පද්ධති (උදාහරණයක් ලෙස, ArcView හෝ MapInfo) මාරු කිරීම සහ භාවිතා කිරීම සඳහා මධ්යම දත්ත ලක්ෂ්යයේ ඛණ්ඩාංක සම්පූර්ණ ඩිජිටල් තොරතුරු කට්ටලයක් ලබා ගනී. මේ අනුව, සියලුම ඡායාරූප භූ-යොමු කර ඇති අතර එක් විශාල ක්ෂේත්ර orthomosaic එකකට මැසීමට හැකිය.
UAV වලින් ගුවන් ඡායාරූපකරණය කෘෂිකර්මාන්තය සඳහා අධි-විභේදන චන්ද්රිකා ඡායාරූප ප්රතිස්ථාපනය කළ හැකිය. වර්තමානයේ නිරවද්ය ගොවිතැන කෘෂිකර්මාන්තයේ බහුලව භාවිතා වේ. එය කෘෂිකර්මාන්තය පිළිබඳ නව දැක්මක් මත පදනම් වූ අතර, කෘෂිකාර්මික ක්ෂේත්රය, විෂම සහන, කෘෂි රසායනික පෝෂක අන්තර්ගතය, වඩාත් ඵලදායී කෘෂිකාර්මික තාක්ෂණයන් එක් එක් වෙබ් අඩවියේ යෙදිය යුතුය.
කෘෂිකර්මාන්තය සඳහා වන UAV වලට චන්ද්රිකාවලට වඩා වේගවත් හා ලාභදායී බොහෝ ගැටලු විසඳිය හැකිය. මෙයින් අදහස් කරන්නේ කාර්යය නියමිත වේලාවට ක්රියාත්මක කිරීම, එදිනම වෙඩි තැබීම වඩාත් දැවෙන ගැටළු සඳහා ඉක්මන් ක්රියාමාර්ග ගැනීමට උපකාරී වන බවයි. ඒ අතරම, කාලයත් සමඟ තත්වයෙහි වෙනස්කම් ද ක්ෂණිකව පිළිබිඹු වේ.
කෘෂිකාර්මික සමීක්ෂණවල පරමාර්ථය වන්නේ ගොවීන්ට මතුපිටින් නොපෙනෙන දේ පෙන්වීම වන අතර මෙම අවස්ථාවේ දී කාල රාමු විශේෂයෙන් වැදගත් වේ. දිනපතා හෝ සතියකට වරක් කෘෂිකාර්මික ඉඩම් පිළිබඳ නිරන්තර ගුවන් සමීක්ෂණ සිදු කරන විට සහ විශේෂිත මෘදුකාංගයකින් ඒවා පසු-සැකසීමේදී, එම ක්ෂේත්රය තුළම වෙනස්වීම්වල ගතිකතාවයන් සොයා ගැනීමට හැකි වන අතර, මෙම දත්ත ඉඩම් ඵලදායිතාව සමඟ නිවැරදිව සම්බන්ධ කළ හැකිය.
මීට අමතරව, ගුවන් ඡායාරූප දත්ත අලෙවිකරණ මෙවලමක් විය හැකිය. සමහර බීජ සමාගම් විකිණීමේ කොටසක් ලෙස බෝගයේ ගුවන් ඡායාරූප නොමිලේ ලබා දේ. ඒ අතරම, කෘෂිකාර්මික සමීක්ෂණ දත්ත රෝපණ ලුහුබැඳීම සඳහා මාර්ගෝපදේශයක් පමණක් නොවේ. නිරූපණ භාවිතයෙන් රෝපණ නිරීක්ෂණය කිරීමෙන් කෘෂිකාර්මික කටයුතු අධීක්ෂණය කිරීමේදී ගුණාත්මක වෙනසක් ඇති කළ හැකිය, පොහොර සහ ජලය සඳහා අනවශ්ය වියදම් වැලැක්වීමට උපකාරී වේ, සමහර පාරිභෝගිකයින් බොහෝ විට ගුවන් ඡායාරූප භාවිතයෙන් වගා කරන නිෂ්පාදන සඳහා වැඩි මුදලක් ගෙවීමට කැමති වන අතර එමඟින් තිරසාර කෘෂිකර්මාන්තයට වැඩි කැමැත්තක් දක්වයි. සහ කාබනික ගොවිතැන මත රඳා පවතී.
නිගමන
- මිනිසුන් රහිත ගුවන් යානා භාවිතය ඔවුන්ගේ වර්ධනය වන සමයේදී ශාක නිරීක්ෂණය කිරීම සහ හදිසි පොහොර අවශ්ය බෝග වේගයෙන් හඳුනා ගැනීම සහතික කරයි.
- ඩ්රෝන යානා මගින් ලබාගත් තොරතුරු ආධාරයෙන්, ක්ෂේත්රවල විද්යුත් සිතියම් සම්පාදනය කිරීමෙන් කෘෂිකාර්මික යන්ත්ර සහ ඒකක වඩාත් තාර්කිකව භාවිතා කළ හැකිය.
- ඩ්රෝන මඟින් වපුරන ප්රතිඵල විශ්ලේෂණය කිරීමට සහ යන්ත්ර ක්රියාකරුවන්ගේ වැඩ වැඩි දියුණු කිරීමට ඉක්මනින් පියවර ගැනීමට හැකි වේ, උදාහරණයක් ලෙස, උපකරණවල මාර්ග ප්රශස්ත කිරීම,
බෝග ආරක්ෂාව. - භූ දර්ශනය නොසලකා ඩ්රෝනය භාවිතා කළ හැකිය.
නුදුරු අනාගතයේ කෘෂිකර්මාන්තයේ පදනම ලෙස UAV
කෘෂිකාර්මික ඩ්රෝන් යනු ගොවිපල සංවර්ධනය කිරීමේ නව්ය ප්රවණතාවයකි. සාමාන්ය පුද්ගලයෙකුට ප්රවේශ විය නොහැකි විවිධ ආකාරයේ පර්යේෂණ සිදුකිරීමට UAV වලට හැකියාව ඇත. නිශ්චිත බර කිලෝග්රෑම් කිහිපයකින් පමණක් වන අතර, කෘෂිකාර්මික ඩ්රෝන යානාවලට දිගු වේලාවක් වාතයේ රැඳී සිටීමටත්, මෙම කාලය තුළ ආකර්ෂණීය ප්රමාණයේ ප්රදේශ පරීක්ෂා කිරීමටත් හැකි වේ.
කෘෂිකාර්මික ඩ්රෝන මගින් ත්රිමාණ ආකෘතියෙන් ක්ෂේත්රවල විද්යුත් සිතියම් නිර්මාණය කිරීමටත්, වෘක්ෂලතා දර්ශකය ගණනය කිරීමටත් හැකි වේ) ඵලදායී ලෙස බෝග පොහොර යෙදීම, සිදුවෙමින් පවතින වැඩ කොටස් ලබා ගැනීම සහ ගොවිබිම් ආරක්ෂා කිරීම සඳහා.
කෘෂිකාර්මික ඩ්රෝන යානා මගින් සිදු කළ හැකි වැඩ පිළිබඳ උදාහරණ වඩාත් විස්තරාත්මකව සලකා බලමු.
- පසෙහි තත්වය විශ්ලේෂණය කිරීම. UAV මත විශේෂයෙන් සවි කර ඇති කැමරා සහ සංවේදක ආධාරයෙන්, ගොවීන් විවිධ ප්රදේශවල පසෙහි තත්ත්වය විශ්ලේෂණය කර බීජ සිටුවීමට වඩාත් සුදුසු ඒවා මොනවාදැයි තීරණය කරයි.
- බීජ සිටුවීම. බීජ කැප්සියුල පසට වෙඩි තබන විශේෂ ඩ්රෝන යානා භාවිතයෙන් පැල සිටුවීමට ඉදිරිපත් වන ආරම්භක ගණනාවක් දැනට වෙළඳපොලේ ඇත. එවැනි ආරම්භයක් සඳහා උදාහරණයක් වන්නේ BioCarbon Engineering, එය 2015 වසන්තයේ දී වසරකට ගස් බිලියන 1 ක් දක්වා සිටුවීමට සැලසුම් කරන බව ප්රකාශයට පත් කළ විට එය නමක් විය.
- බෝගයේ තත්වය නිරීක්ෂණය කිරීම. අවශ්ය ක්රියාමාර්ග කඩිනමින් ගැනීම සඳහා ගොවිබිම් විනාශ කරන පළිබෝධකයන් නියමිත වේලාවට හඳුනා ගැනීම ගොවීන්ට ඉතා වැදගත් වේ. ශාකවල තත්වය පිරිහීමේ පළමු සලකුණු හරිතප්රදයේ වෙනසක් තුළ ප්රකාශ වන බව බොහෝ කලක සිට දන්නා කරුණකි.
එබැවින්, UAV මත අධෝරක්ත කැමරා ස්ථාපනය කිරීමෙන්, ගොවීන්ට බෝග අසාර්ථක වීමේ ආරම්භය පිළිබඳව කාලෝචිත ලෙස ඉගෙන ගත හැකිය. - අස්වනු සැකසීම. කෘෂිකර්මාන්තයේ UAV සඳහා අයදුම් කිරීමේ තවත් විභව ක්ෂේත්රයක් වන්නේ පළිබෝධනාශක සහ විශේෂ පොහොර සමඟ භෝග ඒකාකාරව ඉසීමයි. ඩ්රෝන යානා ආධාරයෙන්, ගොවීන්ට දුරස්ථව එවැනි වැඩ කිරීමට හැකි වනු ඇත.
- අස්වැන්න අනාවැකි. නිරීක්ෂණ අතරතුර රැස් කරන ලද දත්ත විවිධ විශ්ලේෂණ වාර්තා ගොඩනැගීමට භාවිතා කළ හැක. මෙම අවස්ථාවෙහිදී, UAV දත්ත එකතු කිරීමේ වේදිකාවක් ලෙස භාවිතා කරනු ඇති අතර, වැඩ කිරීමේ ප්රධාන විෂය පථය එකතු කරන ලද තොරතුරු සකසන විශේෂිත මෘදුකාංග මත වැටේ. බොහෝ ප්රවීණයන් විශ්වාස කරන්නේ කෘෂිකාර්මික UAV වල අනාගතය හරියටම මෙම සංවර්ධන ආකෘතිය තුළ පවතින බවයි - උපාංගම "භාණ්ඩ" බවට පත් වනු ඇති අතර, වෙළඳපල සඳහා ප්රධාන වටිනාකම ගොවිබිම් තවදුරටත් සංවර්ධනය කිරීම පිළිබඳ නිවැරදි තීරණ ගැනීමට හැකි විශේෂඥයින් වනු ඇත. මෘදුකාංගයේ ප්රතිඵල මත පදනම්ව.
වෙළඳපල සමාලෝචනය
මේ මොහොතේ, කෘෂිකාර්මික UAV සඳහා වෙළඳපොළ සංවර්ධනයේ මුල් අවධියක පවතී. කෙසේ වෙතත්, විශේෂඥයින් විශ්වාස කරන්නේ අනාගතයේදී කෘෂිකර්මාන්තය ඩ්රෝන යානා සඳහා විශාලතම වෙළඳපල කොටසක් බවට පත්වනු ඇති බවයි. 2016 දී වෙළඳපල සහ වෙළඳපල කෘෂිකාර්මික UAV සඳහා වෙළඳපල ඩොලර් මිලියන 864.4 ක් ලෙස ඇස්තමේන්තු කර ඇති අතර, 30 වන විට 4.2% සිට $ බිලියන 2022 දක්වා ස්ථාවර වාර්ෂික වර්ධනයක් පුරෝකථනය කර ඇත. වෙළඳපල සහ වෙළඳපල විශේෂඥයින්ට අනුව, නියාමන පරිසරයේ ක්රමානුකූල දියුණුව මගින් වෙළඳපල වර්ධනයට පහසුකම් සැලසෙනු ඇත. , දැන් ලෝකයේ විවිධ රටවල නිරීක්ෂණය කරනු ලැබේ.
විශ්ලේෂක නියෝජිතායතනය PWC ඇස්තමේන්තු කරන්නේ දශක කිහිපයකින් කෘෂිකාර්මික ඩ්රෝන සඳහා පමණක් වෙළඳපොළ (ගුවන් යානා වර්ගයේ ඩ්රෝන ඇතුළුව නොවේ) ඩොලර් බිලියන 32.4 ක් පමණ විය හැකි බවයි. ඵලදායිතාව ඉහළ නැංවීමට ඉඩ සලසන කෘෂිකාර්මික කර්මාන්තයේ නවෝත්පාදනයන් නොමැතිව, සෑම කෙනෙකුටම පෝෂණය කිරීම සඳහා ගෝලීය ජනගහනයේ වැඩිවීමක් මෙම වර්ධනයට හේතු වනු ඇත.
කෘෂිකාර්මික ඩ්රෝන යානා සක්රීයව භාවිතා කිරීම දැන් සිදුවෙමින් පවතින රටවල් අතර, කෙනෙකුට ඇමරිකා එක්සත් ජනපදය, චීනය, ජපානය, බ්රසීලය, යුරෝපා සංගම් රටවල්, DJI, Yamaha සහ වෙනත් අය වෙන්කර හඳුනාගත හැකිය. විශේෂඥයන් සඳහන් කරන්නේ මෑත වසරවලදී කෘෂිකාර්මික නිෂ්පාදකයින් UAV භාවිතා කිරීම සඳහා ඉහළ උනන්දුවක් දැක්වීමට පටන් ගෙන ඇති බවයි. විශේෂයෙන්, AgEagle ඩ්රෝන බෙදාහරින්නෙකු වන ඇමරිකානු සමාගමක් වන Raven, මෑතකදී ප්රමුඛ කෘෂිකාර්මික උපකරණ නිෂ්පාදකයින් වන Deere & Company සහ AGCO Corporation සමඟ දිගුකාලීන සහයෝගීතා ගිවිසුම් අත්සන් කළේය.
ඉතා හිතකර නියාමන සහ නීතිමය රෙගුලාසි නොතකා, කෘෂිකාර්මික කර්මාන්තයේ සහ අපේ රටේ ඩ්රෝන යානා සංවර්ධනය වෙමින් පවතී.
- රුසියානු සමූහාණ්ඩුවේ quadcopter පිළිබඳ නීතිය 2022. මට quadcopter ලියාපදිංචි කිරීමට අවශ්යද? ග්රෑම් 150 වෙනුවට 250 යි. [විද්යුත් සම්පත] // Profpv.ru: අඩවිය. URL: https://
profpv.ru/zakon-o-bespilotnikah-v-rf-nuzhno-li-reg/ (ප්රවේශය 07/25/2022). - Drone සහ quadcopter - වෙනස කුමක්ද? [ඉලෙක්ට්රොනික සම්පත] // Slysky.ru:
වෙබ් අඩවිය. URL: https://slysky.ru/blog/between-dron-and-quadrocopter.html (ප්රවේශය 07/25/2022). - කෘෂිකාර්මික ඩ්රෝන් DJI Agras T30. [විද්යුත් සම්පත] // Paragraf.ru: අඩවිය. URL:
https://www.paragraf.ru/product-page/agrodrone-dji-agras-t30 (date of access
07/25/2022). - Karaev VV, Nartikoeva LG Drones කෘෂිකර්මාන්තයේ.
[විද්යුත් සම්පත] // Russiandrone.ru: අඩවිය. URL: https://russiandrone.ru/
publications/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve_/ (ප්රවේශය 07/25/2022). - කෘෂිකර්මාන්තයේ සර්ජිව් කේ. // සම්පත් ඉතිරි කිරීම
කෘෂිකර්ම. – අංක 2. – 2013. - නුදුරු අනාගතයේ කෘෂිකර්මාන්තයේ පදනම ලෙස UAV. [ඉලෙක්ට්රොනික සම්පත] // Rusdrone.ru: අඩවිය. URL: https://rusdrone.ru/news/BPLAkakosnovazemlede
liyablizhayshegobudushchego/ (ප්රවේශය 07/25/2022). - කෘෂිකර්මාන්තයේ ඩ්රෝන යානා. [ඉලෙක්ට්රොනික සම්පත] // Tadviser.ru: අඩවිය.
URL: https://www.tadviser.ru/index.php/Article: Drones_in_agriculture
(25.07.2022 වෙත ප්රවේශ විය). - වල් මර්දනය සඳහා සමාරා කලාපයේ කෙත්වල ඩ්රෝන භාවිතා කරයි.
[විද්යුත් සම්පත] // Agrarii.com: අඩවිය. URL: https://agrii.com/na-poljahsamarskoj-oblasti-ispolzujut-drony-dlja-borby-s-sornjakami/ (ප්රවේශ විය
07/25/2022). - කෘෂිකාර්මික quadrocopters. [ඉලෙක්ට්රොනික සම්පත] //
Rusgeocom.ru: අඩවිය. URL: https://www.rusgeocom.ru/catalog/bespilotniki-dlyaselskogo-khoziajstva (07/25/2022 ප්රවේශ විය). - කෘෂිකර්මාන්තයේ ඩ්රෝන යානා. [ඉලෙක්ට්රොනික සම්පත] // Geomir.ru:
වෙබ් අඩවිය. URL: https://www.geomir.ru/publikatsii/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve/
(25.07.2022 වෙත ප්රවේශ විය).